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國自機(jī)器人

打造面向未來的智慧工廠

 

刊載于《天堂硅谷》雜志第125期

記者 李潔

 

    “未來工廠”是智能制造的典型，也是智能制造的縮影。作為全國首批國家數(shù)字經(jīng)濟(jì)創(chuàng)新發(fā)展試驗(yàn)區(qū)，浙江的工廠變革，立足于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和智能制造發(fā)展基礎(chǔ)，著眼長遠(yuǎn)和未來。入選杭州市“未來工廠”培育企業(yè)，浙江國自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司是一個(gè)非典型案例——國自并非簡單搭建自己的智能生產(chǎn)體系，而是以“人工智能+移動(dòng)機(jī)器人”，助力制造業(yè)從機(jī)械化向自動(dòng)化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化轉(zhuǎn)型。換句話說，國自機(jī)器人正深度參與“未來工廠”的建設(shè)，通過一系列的數(shù)字化改革，推動(dòng)制造業(yè)智能化發(fā)展。

       以AGV智能搬運(yùn)系統(tǒng)為切入口，國自持續(xù)創(chuàng)新，努力打造面向未來的智慧工廠。

       AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫，意為“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”。在國自的移動(dòng)機(jī)器人大家族里，AGV被細(xì)分成叉車類，箱式搬運(yùn)/分揀類，移載類，重載系列和潛伏頂升類等各個(gè)形態(tài)，在工程機(jī)械、光伏、建材、醫(yī)藥、先進(jìn)制造、電商等多個(gè)行業(yè)廣泛應(yīng)用，成為制造業(yè)效率提升的助推器。

       工廠的物流、倉儲環(huán)節(jié)是AGV展示實(shí)力的主戰(zhàn)場。寬闊的倉庫內(nèi)，智能貨架一字排開，智能物流機(jī)器人行駛在貨架之間，替代人工進(jìn)行搬運(yùn)、揀選、分撥等工作。國自已為不少企業(yè)實(shí)現(xiàn)了這樣的物流場景，一次可搬運(yùn)多個(gè)料箱，大幅提升揀選效率，降低人工成本，通過大數(shù)據(jù)算法，實(shí)現(xiàn)全局調(diào)度、柔性生產(chǎn)和自動(dòng)化管理。

       具體到行業(yè)中，國自努力為傳統(tǒng)制造業(yè)重構(gòu)、優(yōu)化物流系統(tǒng)。國自為中策橡膠量身打造了出庫自動(dòng)分揀項(xiàng)目，將智能生產(chǎn)深入原材料、煉膠、半制品、成型、成品出庫等橡膠輪胎分揀環(huán)節(jié)，運(yùn)用 AGV等先進(jìn)物流設(shè)備，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)全流程智能化、數(shù)字化、自動(dòng)化。

      新能源電池片工廠AGV智能搬運(yùn)系統(tǒng)也是一個(gè)提升效率的好例子。近年來，中國積極推動(dòng)可再生能源的應(yīng)用光伏產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，晶硅電池片生產(chǎn)工廠24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn)，要求員工高效率、低容錯(cuò)地連續(xù)搬運(yùn)作業(yè)。高強(qiáng)度作業(yè)要求，帶來了更高的人力成本。國自機(jī)器人為光伏生產(chǎn)自動(dòng)化場景提供解決方案：AGV有序地穿行在2100㎡的車間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)電池片花籃的自動(dòng)上下料與搬運(yùn)，幫助晶硅電池片生產(chǎn)企業(yè)節(jié)省了10人/班次，提升了60%的效率。同時(shí)，產(chǎn)能、AGV狀態(tài)、路徑監(jiān)控、任務(wù)完成狀態(tài)等信息，都在智能工廠數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)中記錄管理。

       AGV在未來工廠中扮演著怎樣的角色？浙江國自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司智能物流機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理王文斐介紹：“國自進(jìn)入到移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)時(shí)切入的產(chǎn)品是智能巡檢機(jī)器人，它主要代替的是人的眼睛和大腦?，F(xiàn)在我們又擁有了全系列的AGV，它主要替代的是人的腿。如果AGV和機(jī)械臂組合，就能替代人的手，實(shí)現(xiàn)倉庫出訂單的流程完全無人化。”

 

      王文斐形象地解釋：“可以把理解AGV為一個(gè)智能搬運(yùn)工，但它也不僅僅是個(gè)搬運(yùn)工，它將在未來智慧工廠的規(guī)劃建設(shè)中扮演關(guān)鍵角色?！边@個(gè)“搬運(yùn)工”的力量可不小，根據(jù)不同的設(shè)計(jì)能力，AGV可以最多一次性搬運(yùn)1-150噸的貨物，并可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)到±5mm的對接、轉(zhuǎn)運(yùn)。

      關(guān)于未來工廠，王文斐提到了“燈塔工廠”?！盁羲S”在應(yīng)用第四次工業(yè)革命技術(shù)、實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)代化方面走在了行業(yè)前列，其業(yè)績比普通工廠高出 20%至50%。借鑒其實(shí)踐與經(jīng)驗(yàn)，“未來工廠”的打造還有很多可能。在王文斐看來，“未來工廠”的樣態(tài)應(yīng)該是越來越少的工人，越來越智慧的設(shè)備，越來越豐富的信息，甚至實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生，在虛擬空間中完成映射，反映相對應(yīng)的實(shí)體裝備的全生命周期過程。

 

       目前，國自機(jī)器人在打造“未來工廠”的進(jìn)程中快馬加鞭。在公司600余名員工中，研發(fā)技術(shù)人員達(dá)65%。截至2020年，專利申請數(shù)超過1000，2023年預(yù)計(jì)將超過1500，還擁有多項(xiàng)PCT國際專利。這些數(shù)字，都是國自打造“未來工廠”的實(shí)力和底氣。

     “未來工廠”是一個(gè)充滿想象的名詞，但落腳到實(shí)踐中，必須做到方向正確、概念清晰、目標(biāo)明確。在入選杭州市“未來工廠”后，國自在其官網(wǎng)表示，將開啟對制造方式創(chuàng)新、企業(yè)形態(tài)重構(gòu)、要素資源重組的全新探索，致力于打造真正“生產(chǎn)無人化、管理智慧化、系統(tǒng)柔性化”的“智能工廠”。